Универсальные аналоговые программируемые ис: выбор элементарных функциональных узлов. Функциональные устройства на операционных усилителях линейные аналоговые вычислительные схемы на оу Что такое аналоговая микросхема

Аналоговый компьютер - аналоговая вычислительная машина (АВМ), это компьютер непрерывного действия, обрабатывающий аналоговые данные (непрерывную информацию).

БСЭ дает такое определение аналоговой вычислительной машины.
Аналоговая вычислительная машина (АВМ), вычислительная машина, в которой каждому мгновенному значению переменной величины, участвующей в исходных соотношениях, ставится в соответствие мгновенное значение другой (машинной) величины, часто отличающейся от исходной физической природой и масштабным коэффициентом. Каждой элементарной математической операции над машинными величинами, как правило, соответствует некоторый физический закон, устанавливающий математические зависимости между физическими величинами на выходе и входе решающего элемента (например, законы Ома и Кирхгофа для электрических цепей, выражение для эффекта Холла, лоренцовой силы и т. д.).

Стоит отметить, что аналоговый компьютер бывает не только электрический, но и механический, гидравлический и даже пневматический.

Несмотря на кажущийся анахронизм, аналоговые вычисления широко используются в современной жизни. Автомобильная автоматическая трансмиссия является примером гидромеханического аналогового вычислителя, в котором при изменении вращающего момента жидкость в гидроприводе меняет давление, что позволяет получить изменение коэффициента передачи.

Аналоговая обработка электрических сигналов занимает важное место в промышленной электронике. Большинство типов первичных преобразователей физических величин являются источниками аналоговых сигналов, а многие исполнительные элементы в объектах управления управляются непрерывно изменяющимся электрическим током. Даже системы управления, основой которых являются цифровые вычислительные комплексы, не могут отказаться от аналоговой обработки сигналов и сопрягаются с объектами управления и датчиками с помощью аналоговых и аналого-цифровых устройств.

В связи с объемностью материала, который хотелось бы представить, я планирую написать цикл статей. Предлагаю на суд читателя первую часть, где будет кратко рассказана история создания операционного усилителя в том виде, как мы его знаем.

Часть первая. Краткая история создания операционного усилителя.

Но в данной статье я остановлюсь лишь на датах, непосредственно качающихся истории создания электронного операционного усилителя. И начну я с даты, которая на первый взгляд, никак не относится к теме статьи.

1614 г. Шотландский математик Джон Непер публикует «Канон о логарифмах», который начинался так: «Осознав, что в математике нет ничего более скучного и утомительного, чем умножение, деление, извлечение квадратных и кубических корней, и что названные операции являются бесполезной тратой времени и неиссякаемым источником неуловимых ошибок, я решил найти простое и надежное средство, чтобы избавиться от них» .

Позволю себе напомнить про некоторые свойства логарифмов. Из свойств логарифма следует, что вместо трудоёмкого умножения многозначных чисел достаточно найти (по таблицам) и сложить их логарифмы, а потом по тем же таблицам выполнить потенцирование, то есть найти значение результата по его логарифму. Выполнение деления отличается только тем, что логарифмы вычитаются.
В виде формул это выглядит так:

lg(xy) = lg(x) + lg(y) для умножения
lg(x/y) = lg(x) - lg(y) для деления

Непер же создал первые таблицы логарифмов тригонометрических функций.
Школьники докомпьютерной эпохи должны помнить, что такое четырехзначные таблицы Брадиса.

1622 г. Английский математик-любитель Уильям Отред создал, пожалуй, один из самых успешных аналоговый вычислительный механизм - логарифмическую линейку.

Любители мастерить руками могут собрать свой карманный аналоговый калькулятор по этим и научиться им пользоваться до декабря 2012. Вдруг пригодится...

Но всё же я пропущу историю развития не электронных аналоговых вычислительных машин и перейду непосредственно к теме нашей статьи.

1904 г. В ноябре 1904 года Джон Амброз Флеминг изобрёл выпрямитель на двухэлектродной электронной лампе, который он назвал осцилляторный вентиль. Изобретение носит также названия: лампа с термокатодом, вакуумный диод, кенотрон, термоионная лампа, вентиль Флеминга.

1947 г. В Колумбийском университете Нью-Йорка в ходе проведения исследовательских работ по совершенствованию аналоговых вычислений для военных целей возник термин операционный усилитель (ОУ). Дизайн ОУ был разработан Лоебом Джули (Loebe Julie). У этой схемы было два главных новшества. Были применены средства для уменьшения дрейфа нуля усилителя и, что более важно, это был первый дизайн операционного усилителя, который будет иметь два входа (одно инвертирование, другое неинвертирование).

1953 г. В 1946 г. После увольнения из армии Джордж А. Филбрик создал компанию имени себя George A. Philbrick Researches, Inc., (GAP/R) и стал занимался созданием операционных усилителей. Его работы сыграли важную роль в развитии ОУ.

Вскоре, в январе 1953 г , был выпущен первый коммерческий ОУ K2-W . При этом его стоимость была около $20. K2-W использовал два двойных триода 12AX7 и был упакован в стандартный восьмиштырьковый разъем. ОУ был построен на дизайне Лоеба Джули. Работая на напряжении ±300В ОУ мог работать с напряжениями на выходе и входе до ±50В и имел коэффициент усиления более 15000.
Если читателю придется создавать схемы на этом ОУ, то по ссылкам он может изучить даташит страница 1 , страница 2 . Для остальных я просто приведу рисунок 4.

Рис.4. K2-W. Фотография и электрическая принципиальная схема.

50 гг. Ламповые усилители совершенствовались. Улучшались схемотехнические решения, увеличивалось усиление, точность, уменьшалось энергопотребление. Но уже к началу 60-х годов начался закат эры теплого лампового операционного усилителя и на сцену вышел транзистор и в последствии, интегральные схемы.

Рис. 5. Макет первой ИС Килби.


Рис. 6. Илюстрация к патенту Нойса.

1961 г. Как бы то ни было, в результате, в 1961 году были произведены первые интегральные схемы операционных усилителей. Это был GAP/R P45 стоимостью около $120. Данные операционные усилители были фактически небольшими платами с краевыми разъемами. Как правило, они комплектовались из тщательно отобранных резисторов для того, чтобы улучшить характеристики ОУ, таких как напряжение смещения и дрейфа.

ОУ GAP/R P45 имел усиление 94 дБ и питался напряжением ±15V. ОУ должно было иметь дело с сигналами в диапазоне ±10V.
В последствии, эти напряжения стали своеобразным стандартом.

Рис. 7. ОУ GAP/R P45. Фотография и электрическая принципиальная схема.

1961 г. Джордж А. Филбрик создает схему варакторного мостового операционного усилителя.
В этой схеме, напряжение переменных конденсаторов (varactors) используются в входном каскаде операционного усилителя. В результате использования варакторного моста был достигнут самый низкий входной ток любого ОУ. Даже меньше чем у ламп.

Рис. 8 иллюстрирует в виде блок-схемы варакторный мостовой ОУ. Существуют четыре основных компонента, передняя часть состоит из мостовой схемы и цепи высокочастотного генератора, усилителя переменного тока для усиления напряжения ошибки моста, синхронный детектор фазы для преобразования переменного тока ошибки для соответствующего постоянного тока ошибки, и наконец, выходной усилитель, обеспечивающий дополнительное усиление постоянного тока и нагрузки устройства.

Рис. 8. Блок-схема варакторного мостового операционного усилителя.
Схема работает следующим образом: небольшая ошибка напряжения постоянного тока Vin применяется к подобранным варакторным диодам D1 и D2 и вызывает дисбаланс моста переменного тока, который подается в усилитель переменного тока. Это напряжение переменного тока будет сдвинутым по фазе в зависимости от напряжения ошибки постоянного тока. Остальные части схемы усиливают и обнаруживают ошибку постоянного тока. Филбрик выпустил операционный усилитель GAP/R P2. Выпущенный в 1966 году модифицированный ОУ GAP/R SP2A мог усиливать входной ток порядка ±10pA (10 −12).

В 1965 г. Рэй Стейти Мэттью Лорбер создают Analog Devices, Inc. (ADI) . Вскоре, Льюис Р. Смит (Lewis R. Smith) создал варакторный усилитель модели 301, а также его правопреемников, модели 310 и 311. Эти проекты смогли добиться существенного повышения точности входных токов до ±10fA (10 −15) (примерно на 3 порядка ниже GAP/R P2). Интересно, 310 и 311 модели продавались по ценам порядка $75. Эти усилители и по сей день выпускаются в ограниченном количестве

1970 г. John Cadigan, работающий в ADI, создает высокоскоростной операционный усилитель. Отличительный способностью этого ОУ было использование полевых транзисторов во входном каскаде. ОУ был выполнен как гибридная интегральная схема. Ниже я приведу схему и фотографию более совершенного ОУ HQS-050 , выпущенного в 1977 году.

Рис. 13. HSQ-050. Схема электрическая принципиальная и фотография.

Думаю, что на этом стоит остановиться. И в качестве заключения приведу схему еще одного ОУ, который позволит оценить уровень схемотехники современных операционных усилителей.

Рис 14. AD549. Схема электрическая принципиальная.

Во второй части я кратко рассмотрю внутреннюю схемотехнику операционного усилителя.
Использование операционных усилителей в качестве элементов аналоговых вычислительных устройств я представлю в третьей части.

Список использованных источников

Теги: Добавить метки

Трудно переоценить значение перепрограммируемых логических интегральных схем (ПЛИС) при синтезе логических систем. Комплексное развитие элементной базы и систем автоматизированного проектирования позволяет реализовывать сложные логические системы в невиданно короткие сроки и с минимальными материальными затратами. Поэтому вполне объяснимо стремление добиться подобных результатов в области проектирования и производства аналоговых систем. Однако множество предпринятых в этом направлении попыток пока не принесли ожидаемых результатов, а программируемые аналоговые ИС (ПАИС) и матричные аналоговые БИС (МАБИС) так и не стали универсальными.

Проблемы проектирования программируемых аналоговых БИС

Стремительный прогресс в области проектирования логических систем на ПЛИС был предопределен тем, что все логические системы основываются на четко проработанном математическом аппарате алгебры Буля. Эта теория позволяет доказать, что построение произвольной логической функции возможно путем упорядоченной композиции лишь одного элементарного оператора - логического И-НЕ (или ИЛИ-НЕ). То есть любую строго логическую систему можно проектировать из элементов всего одного типа, например И-НЕ.

Совсем иная ситуация в области проектирования (синтеза) и анализа (декомпозиции) принципиальных схем аналоговых систем. В аналоговой электронике до сих пор нет единого общепризнанного математического аппарата, который позволил бы решать задачи анализа и синтеза с единых методологических позиций. Причины этого явления следует искать в истории развития аналоговой электроники.

На ранних этапах схемотехника аналоговых устройств развивалась в соответствии с концепциями функционально-узлового метода, основной идеей которого было деление сложных принципиальных схем на узлы. Узел состоит из группы элементов и выполняет вполне определенную функцию. При объединении узлы образуют блоки, платы, шкафы, механизмы - т.е. какие-то единые конструкции, которые называют устройствами. Объединение устройств образует систему. Функционально-узловой метод предполагал, что элементарными составляющими систем должны быть узлы, основная задача которых - выполнение вполне определенной функции.

Именно поэтому за критерий классификации узлов была принята функциональность, то есть факт выполнения узлом какой-то функции. Однако по мере развития электроники выделенных и обособленных функций (следовательно - и узлов) оказалось чрезвычайно много. Исчезла всякая возможность их минимизации и унификации, что необходимо для синтеза сложных систем. Именно поэтому тормозилось и продолжает тормозиться развитие матричных аналоговых БИС (МАБИС) и перепрограммируемых аналоговых интегральных схем (ПАИС).

Состояние дел в области программируемых аналоговых схем можно проследить, анализируя разработки ведущих российских и иностранных компаний. Так, специалисты ОАО "НИИТТ и завод "Ангстрем" сосредоточили усилия на разработке и производстве аналого-цифровых БМК (базовых матричных кристаллов) типа "Руль" Н5515ХТ1, Н5515ХТ101, предназначенных для систем сбора данных, контроля и управления, для медицинской техники и контрольно-измерительной аппаратуры .

Конструкция этих БМК включает аналоговую и цифровую матрицу. Цифровая матрица содержит 115 цифровых базовых ячеек (230 вентилей 2И-НЕ), которые расположены пятью рядами по 23 ячейки в ряд. Аналоговая матрица объединяет 18 аналоговых базовых ячеек, размещенных двумя рядами по 9 ячеек. Между рядами аналоговых ячеек располагаются два ряда конденсаторов (номиналом 17,8 пФ) и два ряда диффузионных резисторов (по 24,8 кОм). Между аналоговой и цифровой частью расположен ряд 3,2-кОм резисторов.

В БМК предусмотрено два типа аналоговых ячеек (А и Б). Ячейки типа А состоят из 12 прп- и четырех рлр-транзисторов с изолированным коллектором и 38 многоотводных диффузионных резисторов. В ячейках типа Б четыре лрл-транзистора заменены двумя р-МОП-транзисторами. Периферийные ячейки типа А и Б содержат по четыре мощных лрл-транзистора (в ячейках типа Б - с изолированным коллектором) и по два биполярных транзистора.

Цифровые базовые ячейки представлены тремя типами - из четырех л-МОП-транзисторов, из четырех р-МОП-транзисторов и из комплиментарной пары биполярных транзисторов. Кроме того, на периферии кристалла расположены мощные цифровые ячейки, которые содержат по четыре мощных л-МОП- и р-МОП-транзисто-ра, а также по два лрл-транзистора, включенных по схеме Дарлингтона.

Для БМК разработаны библиотеки стандартных аналоговых и цифровых элементов, которые существенно облегчают и ускоряют процесс проектирования устройств на базе БМК. Эти и подобные им БМК содержат несоединенные между собой наборы электрорадиоэлементов (ЭРЭ), из которых может быть получен ряд функциональных узлов, оговоренных в библиотеке. Основной недостаток таких микросхем - весьма узкая область применения, ограниченная конкретными значениями номиналов и других характеристик ЭРЭ в данном наборе. Возможности функциональных узлов, разработанных и рекомендованных для данного набора, приводятся в сопровождающей микросхему библиотеке.

Рис. 1. Структура ispPAC-10

С 2000 года фирма Lattice Semiconductor выпускает программируемые аналоговые интегральные схемы (ПАИС) семейства ispPAC (In-System Programmable Analog Circuit) с программированием в системе, т.е. без извлечения из печатной платы . К середине 2000 года производились три представителя этого семейства: ispPAC-Ю (рис.1), ispPAC-20 (рис.2) и ispPAC-80. Они интегрируют до 60 активных и пассивных элементов, которые конфигурируются, моделируются и программируются с помощью пакета PAC-Designer.

ПАИС семейства ispPAC содержат:

Схемы последовательного интерфейса, регистры и элементы электрически репрограммируемой энергонезависимой памяти (EEPROM), обеспечивающие конфигурирование матрицы;
программируемые аналоговые ячейки (PACcells) и состоящие из них программируемые аналоговые блоки (PACblocks);
программируемые элементы для межсоединений (ARP - Analog Routing Pool).

Заложенная в эту серию архитектура основывается на базовых ячейках, содержащих: инструментальный усилитель (ИУ); выходной усилитель (ВУ), реализованный по схеме сумматора/интегратора; источник опорного напряжения 2,5 В (ИОН); 8-разрядный ЦАП с выходом по напряжению и сдвоенный компаратор (КП). Аналоговые входы и выходы ячеек (кроме ИОН) для повышения динамического диапазона обрабатываемых сигналов выполнены по дифференциальной схеме. Два ИУ и один ВУ образуют макроячейку, называемую РАС-блоком, в котором выходы ИУ соединены с суммирующими входами ВУ. Микросхема ispPAC-10 включает четыре РАС-блока, a ispPAC-20 - два. В состав ispPAC-20 также входят ячейки ЦАП и компараторов. В ячейке программируются коэффициент усиления ИУ в диапазоне от -10 до +10 с шагом 1, а в цепи обратной связи ВУ - величина емкости конденсатора (128 возможных значений) и включение/выключение сопротивления.

Ряд изготовителей ИС применяют для программирования аналоговых функций технологию "переключаемых конденсаторов", предполагающую изменение емкости частотно-задающих цепей посредством электронного ключа, переключающегося по условию.

Рис. 2. Структура ispPAC-20

Подход компании Lattice основан на использовании схем с постоянными во времени характеристиками, которые могут быть изменены в процессе переконфигурования системы без выключения питания. Это улучшение существенно, так как избавляет от дополнительных обработок сигнала, необходимых в первом методе.

Средства внутренней разводки (Analog Routing Pool) позволяют соединять друг с другом входные контакты микросхемы, входы и выходы макроячеек, выход ЦАП и входы компараторов. Объединяя несколько макроячеек, можно строить схемы перестраиваемых активных фильтров в диапазоне частот от 10 до 100 кГц, основанных на использовании звена интегратора.
Следует заметить, что ispPAC фирмы Lattice в наибольшей степени приближены к ПАИС. Единственный их недостаток - отсутствует система универсальных базовых элементов, которая позволяла бы проектировать не только перестраиваемые активные фильтры, а достаточно широкое множество аналоговых систем. Именно это обстоятельство мешает ispPAC фирмы Lattice Semiconductor стать аналогом ПЛИС таких фирм, как Altera и Xilinx.

В целом, анализируя ситуацию в области разработок и практических реализаций аналоговых микросхем, можно сделать ряд обобщений:

Основная масса промышленно реализованных аналоговых микросхем по степени интеграции не может быть отнесена к БИСам;
аналоговые БИС и БМК предназначаются для проектирования устройств определенного класса, т.е. они не универсальны;
при проектировании больших аналоговых систем главенствующим остается функционально-узловой метод (специализированные комплекты ИС, например для телевизионных приемников).

Единый базис проектирования ПЛИС и МАБИС

Однако задача разработки единого схемотехнического базиса проектирования аналоговых систем все же имеет решение, что мы попробуем теоретически обосновать и показать возможные направления практической реализации изложенных идей.

Прежде всего, следует выбрать математическую модель большой аналоговой электронной системы, которая позволила бы выделить малочисленную группу базисных элементов. В области анализа и синтеза электронных схем альтернатив математическому аппарату систем линейных дифференциальных уравнений практически нет, что было признано еще в шестидесятых годах прошлого столетия . Отметим, однако, что идея практического массового использования данной методологии и сегодня еще не овладела умами всех специалистов.

Система дифференциальных уравнений состоит из элементов, их связей и характеризуется определенной структурой. Элементный базис дифференциальных уравнений был исследован в первой половине прошлого века в рамках научной дисциплины "автоматика". В данной области проявилось такое достоинство дифференциальных уравнений, как унификация: их форма не зависит от описываемой модели процесса. Однако в стандартной форме записи дифференциального уравнения нет никакой наглядной информации о характере взаимосвязей в исследуемой системе. Поэтому методы наглядного отображения структуры систем дифференциальных уравнений в виде различного рода схем разрабатывались на всем протяжении развития теории автоматического управления.

К концу 60-х годов двадцатого века вполне сложилась современная точка зрения на структурную организацию моделей динамических систем . Формирование математической модели системы начинается с ее разбиения на звенья и последующего их описания - либо аналитически в виде уравнений, связывающих входные и выходные величины звена; либо графически в виде мнемосхем с характеристиками. По уравнениям или характеристикам отдельных звеньев составляются уравнения или характеристики системы в целом.

Звенья динамических систем, выделенные в качестве типовых

Заметим, что если для функциональной схемы система разбивается на звенья исходя из выполняемых ими функций, то для математического описания систему фрагментируют исходя из удобства получения описания. Поэтому звенья должны быть как можно более простые (мелкие). С другой стороны, при разбиении системы на звенья математическое описание каждого звена должно быть составлено без учета связей его с другими звеньями. Это возможно, если звенья обладают направленностью действия - т.е. передают воздействие только в одном направлении, с входа на выход. Тогда изменение состояния какого-либо звена не влияет на состояние предшествующего звена.

Если условие направленности действия звеньев выполнено, математическое описание всей системы можно получить в виде системы независимых уравнений отдельных звеньев, дополненных уравнениями связи между ними. Наиболее часто встречающимися (типовыми) считаются такие звенья, как апериодическое, колебательное, интегрирующее, дифференцирующее, звено постоянного запаздывания .

Проблема элементарных звеньев в моделях вида системы дифференциальных уравнений исследовалась рядом авторов . Анализ показывает , что их позиции в основном сводятся к констатации факта существования типовых звеньев и исследования их роли в процессе образования более сложных структур. Отбор в группу типовых звеньев производится произвольно, без каких-либо критериев. В перечни типовых без объяснения и обоснования включаются разные звенья, а для обозначения типовых звеньев в равной мере используются также термины "простейшие" и "элементарные" (см. таблицу). Между тем, исследование многочисленных "типовых" звеньев динамических систем методами структурных матриц показывает, что лишь три звена - пропорциональное, интегрирующее и дифференцирующее - в своих структурных матрицах не содержат матричных циклов. Поэтому только их можно называть элементарными. Все остальные звенья строятся путем комбинации элементарных звеньев.

Так, если пропорциональное звено с передаточной функцией W B (s) = k B и дифференцирующее звено с передаточной функцией W A (s) = k A s соединить по схеме отрицательной обратной связи (рис.3), то эквивалентная передаточная функция

Таким образом, результат с точностью до значений постоянных времени совпадает с передаточной функцией апериодического звена первого порядка. Значит, это звено можно получить соединив пропорциональное и дифференцирующее звенья по схеме с отрицательной обратной связью и, следовательно, оно не может считаться элементарным.

Рис.3. Эквивалентная, схема апериодического звена

Точно так же можно построить и остальные звенья, включенные в таблицу. Особо следует остановиться на передаточной функции колебательного звена (T 2 p 2 + 2ξTp + 1)y = ku. Так, если соединить последовательно два апериодических звена с передаточными функциями отличающимися лишь постоянными времени, то эквивалентная передаточная функция примет вид

Таким образом, результат с точностью до значений постоянных времени совпадает с передаточной функцией исследуемого звена. Следовательно, колебательное, консервативное и апериодическое звенья 2-го порядка можно получить путем последовательного соединения звеньев первого порядка. Значит, они не могут считаться элементарными, хотя называть их типовыми в принципе допустимо.

Анализ результатов, приведенных в последнем столбце таблицы, позволяет сделать вывод о том, что такие звенья, как апериодическое, изодромное, форсирующее, дифференцирующее инерционное и интегрирующее инерционное, могут быть получены соединением элементарных звеньев. Чтобы доказать, что передаточные функции и остальных типовых звеньев могут быть получены путем соединения элементарных звеньев, следовало бы проанализировать соединения по три, четыре и так далее звеньев по типовым схемам соединения. Такой же результат можно получить, если рассмотреть соединения элементарных звеньев с типовыми звеньями первого порядка. Часть такого исследования уже проделана, его результаты приведены в работе .

Таким образом, доказано, что посредством соединения элементарных звеньев достаточно просто получить все передаточные функции так называемых типовых динамических звеньев. Следовательно, произвольные динамические системы могут быть синтезированы с помощью операторов размножения и соединения всего трех элементарных звеньев: пропорционального, дифференцирующего и интегрирующего. Этот вывод имеет фундаментальное значение, так как он определяет элементный базис, необходимый для построения линейных динамических систем любого порядка, в том числе - радиоэлектронных схем. И если динамические системы предполагается строить из ограниченной номенклатуры динамических звеньев, как в случае МАБИС и ПАИС, то сделанный вывод важен особенно.

Рис.4. Простые схемные решения элементарных узлов: а) много-входовой сумматор, б) дифференциальный усилитель (пропорциональное звено), в) дифференциатор (дифференцирующее звено), г) интегратор (интегрирующее звено)

Появляется возможность синтеза произвольных аналоговых устройств всего из пяти функциональных узлов - мультиплексора, сумматора, умножителя, интегратора и дифференциатора (рис.4)! Заметим, что приведенные на рис. 4 схемы не следует воспринимать как реально отработанные схемотехнические решения, а только лишь как обоснование возможности замены элементарных звеньев на функциональной схеме базовыми радиоэлектронными элементами. Заменяя элементарные звенья функциональных схем их аппаратными аналогами, можно проектировать аналоговые устройства с заданными характеристиками.

Пример синтеза аналогового устройства

Рассмотрим весьма простой пример синтеза принципиальной схемы аналогового устройства по модели, заданной системой дифференциальных уравнений в форме преобразований Лапласа вида: x 0 = g, x 1 = x 0 - 2x 2 /s, x 2 = 10x 1 /s, x 3 = x 2 - 10x 4 /s, x 4 = 500x 3 /s.

Построим структурную матрицу этой системы дифференциальных уравнений и выделим стрелками матричные циклы:
По уравнениям и структурной матрице восстановим блок-схему устройства (рис.5). В соответствии со структурной матрицей система обладает двумя отрицательными обратными связями: узел 2 -> узел1 и узел 4 -> узел 3, соответственно. Поскольку структурная схема на рис.5 изначально построена на элементарных звеньях, ее можно рассматривать как функциональную схему электронного устройства.

Рис.5. Структурная схема синтезируемого устройства (поэтапно)

Из результатов моделирования (рис.6) синтезированной схемы видно, что при заданных параметрах она представляет собой два последовательно соединенных генератора. То есть весьма простое устройство, состоящее всего из четырех интегрирующих звеньев, выполняет сравнительно сложную функцию модуляции низкочастотного колебания высокочастотным.
Отметим, что при проектировании и производстве МАБИС и ПА-ИС совершенно не обязательно использовать аппаратные аналоги элементарных звеньев, выполненные на операционных усилителях, как на рис.4, хотя в этом базисе они лучше всего проработаны . Наиболее перспективна реализация аппаратных аналогов элементарных звеньев на оптоэлектронных компонентах, хотя возможны и любые другие варианты.

Рис.6. Осциллограмма синтезированного устройства

Универсальные МАБИС и ПАИС - это возможно

Таким образом, можно выделить пять элементарных (простейших) компонентов любой РЭА, соответствующих основным операторам систем дифференциальных уравнений: умножения, дифференцирования, интегрирования, сложения и размножения (мультиплексирования). Методика проектирования аналоговых электронных устройств предполагает :

Использование в качестве исходных данных для проектирования математической модели в виде системы из n дифференциальных уравнений первого порядка (или дифференциального уравнения л-го порядка;
построение структурной матрицы проектируемого устройства и нахождение матричных циклов;
восстановление структурной схемы проектируемого устройства;
преобразование структурной схемы в функциональную путем замены типовых звеньев совокупностью элементарных звеньев;
преобразование функциональной схемы проектируемого устройства в схему электрическую принципиальную путем замены элементарных звеньев эквивалентными им аппаратными базисными элементами (возможно, применение современных САПР позволит избежать этот этап, синтезируя топологию непосредственно из функционального описания);
разработка топологии проектируемого устройства.

Предлагаемый подход обладает рядом решающих преимуществ. Так, функциональная схема проектируемого устройства синтезируется из исходной системы дифференциальных уравнений путем стандартных матричных преобразований, которые могут быть упорядочены и преобразованы в алгоритм для автоматических вычислений. Схема электрическая принципиальная синтезируется из функциональной схемы простой заменой элементарных динамических звеньев эквивалентными им базисными элементами. Также существенно может упроститься моделирование устройства средствами САПР.

Таким образом, поскольку множество элементарных звеньев не многочисленно, появляется реальная возможность проектирования универсальных МАБИС и ПАИС. Что, в свою очередь, значительно упрощает проектирование аналоговых и цифроаналоговых устройств и открывает заманчивые перспективы дальнейшего развития электроники в целом.

ЛИТЕРАТУРА

1. Аленин С., Иванов В., Полевиков В., Трудновская Е. Реализация специализированных аналого-цифровых устройств на базе БИК МОП БМКтипа Н5515ХТ1. - ChipNews, 2000, №2.
2. Курбатов. А. Программируемые аналоговые интегральные схемы. Жизнь продолжается. - Компоненты и технологии, 2000, №2.
3. Петросянц К., Суворов А., Хрусталев И. Программируемые аналоговые матрицы фирмы Lattice Semiconductor. - ChipNews, 2001, №1.
4. Ку Е.С., Сорер Р.А. Применение метода переменных, характеризующих состояние к анализу цепей. - ТИИЭР, 1965, №7.
5. Ильин В.Н. Машинное проектирование электронных схем. - М.: Энергия, 1972.
6. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. - Л.: Энергия, 1975.
7. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. - М.: Высшая школа, 1973.
8. Воронов А.А., Титов В.К., Новогранов Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. - М.: Высшая школа, 1977.
9. Воронов А.А. Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления. - М.: Высшая школа, 1977.
10. Мишин Г.Т. Естественно-научные основания аналоговой микроэлектроники. - М.: МИЭМ, 2003.
11. Шатихин Л.Г. Структурные матрицы и их применение для исследования систем. - М.: Машиностроение, 1974.
12. Шатихин Л.Г. Структурные матрицы и их применение для исследования систем. - М.: Машиностроение, 1991.
13. Аналоговые интегральные схемы. /Под ред. Дж.Коннели. -М.: Мир, 1977.
14. Дж. Ленк. Электронные схемы. Практическое руководство. - М.: Мир, 1985.
15. Нестеренко Б.К. Интегральные операционные усилители. - М.: Энергоиздат, 1982.
16. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники Т. 1. - М.: Мир, 1983.

Все существующие электронные схемы условно можно разделить на 2 класса: цифровые и аналоговые.

Аналоговый сигнал представляет собой непрерывно изменяющуюся во времени электрическую величину (обычно ток или напряжение), которая лежит в допустимом информативном интервале значений в любой момент времени, т. е. выходная величина и входная связаны друг с другом функциональной зависимостью 1/ вых = Л(/ ох) .

Цифровой сигнал обычно характеризуется двумя устойчивыми значениями (максимальным и минимальным), при этом пере-

ход от одного значения к другому происходит в течение короткого временного интервала .

В основе аналоговых схем лежат простейшие усилительные ступени и каскады, а основу цифровых схем составляют простейшие транзисторные ключи.

На базе усилительных каскадов строятся сложные многокаскадные усилители, стабилизаторы напряжения и тока, модуляторы и детекторы, генераторы непрерывных во времени сигналов и другие схемы.

При работе любой аналоговой схемы наблюдается отклонение (разброс) выходных сигналов С/ вых (О в некотором диапазоне, т. е. С7 ВЫХ (0 = £/(£) ± Д£/(Ц. Источником отклонения Д£/(*) может быть температурный и временной дрейф параметров элементов схемы, шумы, технологический разброс параметров и т. д. Сложность получения высокой точности воспроизведения характеристик элементов при хорошей их стабильности и минимальных шумах явилась причиной отставания развития аналоговых схем по сравнению с цифровыми ИС на первых этапах становления микроэлектроники. Однако в настоящее время это отставание ликвидировано и аналоговые микросхемы используют в качестве основной элементной базы большинства аналоговых устройств. Это позволило существенно уменьшить габаритные размеры и массу этих устройств, а также потребляемую мощность и повысить точность обработки аналоговой информации. Последнее достоинство обусловлено тем, что в ИС на одной подложке сформирована совокупность элементов с взаимосогласованными характеристиками (принцип взаимного согласования цепей) и однотипные элементы имеют одинаковые параметры и взаимную компенсацию нестабильности параметров во всех диапазонах внешних допустимых воздействий.

Аналоговые ИС можно разделить на универсальные и специализированные. К универсальным аналоговым ИС относятся матрицы согласованных резисторов, диоды и транзисторы, а также интегральные операционные усилители (ОУ).

Специализированные аналоговые микросхемы выполняют некоторую определенную функцию, как-то: перемножение аналоговых сигналов, фильтрацию, компрессию и т. д.

Аналогово-цифровые преобразователи (АЦП) и цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) трансформируют аналоговую информацию в цифровую и наоборот. АЦП в основном преобразуют напряжение в цифровой код. Из ЦАП наибольшее распространение получили преобразователи кода в напряжение и кода в ток.

Интегральные СВЧ-микросхемы имеют функциональную, схемотехническую и конструктивно-технологическую специфику. Их развитие стимулируется потребностями радиолокации, телевидения, авиакосмической техники и т. д., требующими массового выпуска малошумящих усилителей для приемных тректов, преобразователей частоты, переключателей СВЧ-сигналов, генераторов, усилителей мощности и т. д.

Интегральным схемам по сравнению с дискретными свойственны отличительные особенности, обусловленные спецификой их технологии. К особенностям аналоговых ИС можно отнести отмеченный ранее принцип взаимного согласования цепей и принцип схемотехнической избыточности, заключающийся в преднамеренном усложнении схемы с целью улучшения ее качества, минимизации площади кристалла и повышения технологичности. В качестве примера можно привести тот факт, что в аналоговых ИС вместо конденсатора, занимающего большую площадь, используют сложные структуры с непосредственными связями.

Электронные схемы могут выполнять непосредственно функциональные преобразования сигнала - усиление, сложение, умножение, деление, возведение в квадрат, суммирование, интегрирование, дифференцирование и другие. Каждый элемент предназначен для осуществления одной из частных операций, присущих данному узлу.

К числу наиболее часто применяемых функциональных элементов следует в первую очередь отнести схемы усилителей, содержащих ОУ.

Инвертирующий усилитель. Схема включения инвертирующего ОУ представлена на рис.7.5а. Входной сигнал U вх подается на инвертирующий вход ОУ, при этом с выхода ОУ на инвертирующий вход организована отрицательная обратная связь R 2 . Выходной сигнал U вых связан с входным сигналом U вх соотношением:

U вых /R 2 =-U вх /R 1 ,

а коэффициент усиления по напряжению равен:

К=-U вых / U вх =-R 2 /R 1 .

Не инвертирующий усилитель показан на рис.10.5б. Входной сигнал U вх подается на не инвертирующий вход, а инвертирующий соединен с общим проводом через сопротивление R 3 . Отрицательная обратная связь через сопротивление R 2 обеспечивает стабильную работу усилителя. Выходное напряжение определяется в соответствии с выражением:

U вых = U вх R 4 (1 + R 2 / R 1)/(R 3 + R 4).

Рисунок 7.5 – Функциональные элементы автоматики на операционном

усилителе.

На рис.7.5в. представлена схема дифференциального включения операционного усилителя, выходное напряжение которого пропорционально разности входных сигналов, поданных на инвертирующий и на не инвертирующий входы:

U вых = U 2 R 4 (1 + R 2 / R 1)/(R 3 + R 4) - U 1 (R 2 / R 1).

Схема дифференциального включения операционного усилителя имеет большие функциональные возможности по сравнению с другими, рассмотренными выше.

На рис.7.6. показан масштабирующий усилитель, который может применяться в качестве входного звена для ступенчатого регулирования, например, в регуляторе (путем ступенчатого регулирования коэффициента усиления).

Широко применяется суммирующий усилитель. Он может использоваться в качестве элемента-формирователя, реализующего геометрическое суммирование нескольких переменных напряжений.

Наиболее часто при реализации суммирующего усилителя используется инвертирующее включение ОУ, когда несколько входных напряжений U 1 , U 2 , U 3 , каждое через индивидуальный входной резистор R 1 , R 2 , R 3 , подаются на инвертирующий вход (рис.7.7).

Рисунок 7.6 – Масштабирующий усилитель.

В ОУ через резистор обратной связи протекает суммарный ток входов и с учетом нулевого напряжения на инвертирующем входе выходное напряжение равно

U вых = R 4 (U 1 + U 2 + U 3)/(R 1 +R 2 +R 3).

Рисунок 7.7 – Суммирующий усилитель.

Рисунок 7.8 – Интегрирующий элемент.

Интегрирующий элемент используется для интегрирования сигналов во времени в схемах вычислений, а также в качестве фильтров сигналов (рис.7.8). Его основной характеристикой является постоянная времени интегрирования t=R 1 C 1. Интегрирование входного сигнала во времени осуществляется на емкости C 1 , включенную в обратную связь ОУ.

Часто используется дифференцирующий элемент – для получения производной от входного сигнала (рис.7.9). На выходе этого элемента сигнал соответствует первой производной входного сигнала.

Рисунок 7.9 – Дифференцирующий элемент.

Компараторы. Компараторы – это устройства сравнения, сопоставления сигналов для определенного момента времени (рис.7.10). При каждом равенстве нулю разности двух входных сигналов выходное напряжение изменяется от нижнего (логический 0) до верхнего (логическая 1) предельного значения. Компараторы могут быть аналоговые и цифровые.

В аналоговых компараторах на входе сравниваются два аналоговых сигнала, а на выходе - логический сигнал.

В цифровых компараторах и на входе и на выходе присутствуют сигналы в цифровом виде.

Рисунок 7.10 – Аналоговый компаратор.

В аналоговом компараторе (рис.7.10а) операционный усилитель работает без обратной связи, поэтому имеет очень большой коэффициент усиления. На инвертирующий вход подается опорное напряжение U оп, величина которого может изменяться (рис.7.10б). На не инвертирующий вход подается анализируемый сигнал U x . Любое изменение разности входных напряжений вызывает скачок выходного напряжения U вых. Если U x >= U о , то на выходе ОУ 1 появляется логическая 1, если U x , то – логический 0.